人的心脏和人的拳头大小相当，它负责将血和氧气输送到人的全身，在人的一生中它要跳动28亿次左右。几个世纪以来心脏的功能一直是个谜，虽然人类探索了很长一段时间后在生理学和解剖学上弄清了它是如何工作的，但对它的“情感本质”仍然没有很大的突破。
希腊哲学家及解剖学家亚里士多德（Aristotle，公元前年至公元前年）是生物学的创始人。他对人体和动物解剖学十分感兴趣，尤其是高等动物的心血管系统。他在书中首次描述了人体的血液系统，并且着重介绍了心脏这个深藏在人体内的血液容器。他错误地认为人的心脏是人情感的发生器官，而大脑的作用是冷却血液。
多年后，德国出生的罗马医生伽林（Galen）（-）在心血管系统方面有两个突出贡献。一是，他发现心脏是一个肌肉组织，它的作用相当于一个血液泵。第二个贡献是，他发现是血液而不是动脉来运输空气。
伽林当时是罗马军士，格斗士以及罗马皇帝的医生，通过观察撕裂的人体，他拥有了关于人体构造的最直接的经验。但他提出的一个理论却是错误的，他认为人的血液是通过肝脏从食物中制得（事实上这在胚胎学上是正确的），而最基本的情感则是来源于肺。除此之外，当时用来治疗疾病的所谓的放血疗法基本上就是根据伽林的理论提出的，这种方法如果不说是致命的，至少也是无效的。但是作为一一个学者，伽林享有很高的声望，在随后的1年都没有人对他的错误理论提出质疑。
随后，英国医生威廉·哈维（WilliamHarvey,-)发现了血液循环。
哈维是个矮小消瘦的黑脸医生，他眼神明亮而精力充沛。他只对探求科学知识感兴趣，而对发生在自己周围的其他事情毫不关心。年，国王查尔斯一世参与了爱晓(Edgehil）战役。哈维，作为皇家医师却可以安坐在树篱下,仍旧读他的书。在他的晚年，他感到唯一的遗憾是他关于解剖的一部手稿遗失在了大火中，而对他那前几年去世的“亲爱的小妻子”却只字未提。
C·伯纳德（ClaudeBernard）是最为著名的解剖学家，像伯纳德一样，哈维将他的大半生时间花在了解剖活体动物上。鹅、老鼠、蛇、狗、蜗牛、海龟和鱼虾都是他进行科学研究的对象。国王查尔斯一世对他的研究十分支持，并准许他使用皇家的牲畜，因此哈维得以解剖研究鹿的身体构造。他曾经如此形容他对解剖的痴迷：“事实上，解剖和研究动物的身体通常是我的喜好，我认为这样做使我们可以洞察到自然界更高层次的秘密，但是这其中有对万能的造物主的想象和反思的成分。
哈维在他非常年轻的时候就提出了血液循环的概念。在他早期的工作日志中，他就已经阐明:“血液是以心脏的跳动为动力进行的持续不断的循环往复运动。”由于害怕当时的世人不能接受这种革命性的提法，他十分谨慎的用了几十年时间为他的学说搜集证据。除此之外，他还在不同的演讲场合中逐渐推广自己的研究成果。在年，哈维最后成功地出版了他最为著名的著作《动物心血运动解剖论》。哈维巧妙地避免直接对抗伽林的理论，相反，他一步步缓慢但是准确地引入了他对血液循环的革命性理论：血液从动脉到静脉循环往复的持续流动称为血液循环。血液循环理论被为生理学上最为伟大的发现之一。
